公元1645年，清军已占领明朝大半江山，南明隆武帝退守福建，依靠总兵郑芝龙的支持苦苦支撑。隆武帝对明朝前途十分担忧，眺望海岸，看到台湾正被荷兰人侵占。此时，郑芝龙的儿子郑森求学归来，隆武帝见郑森才华出众，感受到他报国之志，遂赐国姓并名为“成功”，希望他能振兴大明、收复台湾。然而，郑芝龙被清军收买，决定投降，郑成功悲愤中与父亲决裂。尽管郑成功奋力抵抗，但势单力薄，清军攻下福州城，隆武帝败亡。郑成功退守厦门，等待时机十几年过去了，郑成功依然燃烧着收复台湾的热情。每天都有大量台湾百姓逃离荷兰殖民者的压迫，来到厦门。荷兰舰队不断轰击厦门，封锁海上商路，肆无忌惮。郑成功目睹荷兰殖民者的暴行，眼看就在咫尺的定岛，下定决心收复台湾。郑成功的红颜知己薛良冒险前往台湾寻找名叫何斌的人，他知晓荷军在岛上的部署。薛良到达台湾，找到何斌，却自己被扣为人质。何斌带回海图，郑成功找到了攻打台湾的最佳路径和时机。1661年4月，郑成功率领两万五千士兵、两百艘战舰进攻台湾。清朝顺治帝下令清军不得进攻，让郑成功放心地收复台湾。郑成功利用大潮天降神兵，攻打赤嵌城。荷军应战无力，只好将薛良等人押在城头作为人质。薛良遥望郑成功，微笑间毅然跳下城楼。郑成功率领将士冲破荷军的防线，攻下赤嵌城。八个月后，荷兰总在收复台湾后，郑成功开始了他的台湾建设事业。他重视农业和水利建设，推行“开疆拓土，治民安国”的政策，使台湾逐渐成为繁荣的农业和手工业地区。他还大力发展海洋贸易，开辟了台湾与东南亚、南洋的贸易航线，使台湾成为重要的商贸中心。
